Criado em 1989 pelo Decreto 97.656 possui uma área de 33 mil hectares e está localizado na região central do estado de Mato Grosso, nos municípios de Chapada dos Guimarães e Cuiabá. A entrada principal localiza-se a 51 km de Cuiabá, pela Rodovia Emanuel Pinheiro (MT-251), que corta o parque ao meio, e também dá acesso a cidade de Chapada do Guimarães.
Como um enorme degrau dividindo a Planície Pantaneira (Bacia do Prata) e o Planalto Central (Bacia do Amazonas), a região guarda vestígios de milhões de anos, quando ainda era fundo do mar. Já foram catalogados 46 sítios arqueológicos.
Caracterizado por inúmeras chapadas, sendo a maior o morro São Jerônimo com 836 metros de altitude, o lugar é considerado místico pelos seus visitantes e moradores, que afirmam ver gnomos, duendes, fadas e discos voadores.
O clima da região é tropical quente semi-úmido, com estações bem definidas (primavera e verão chuvas; outono e inverno – seca) e temperatura média anual 24ºC.
O ecossistema predominante no Parque é o Cerrado, com flores coloridas, árvores baixas e retorcidas e florestas de galeria que abrigam, em suas matas, inúmeras espécies vegetais, que cobrem as escarpas e encostas.
O Parque dispõe de trilhas, sede administrativa, lojinha de artesanato e centro de visitantes. Aberto todos os dias da semana (08h – 17h).

Véu de Noiva:

Formada pelo rio Coxipó, tem 86 metros de queda livre, em um imenso vale aberto no arenito, lembrando, como o próprio nome diz, um longo véu de noiva. É o cartão-postal do Parque Nacional.

Cidade de Pedra:

Formações rochosas que parecem ruínas de uma cidade. Localizada na parte de cima dos paredões avermelhados da Chapada. Os paredões tem mais de 300 m de queda livre. O acesso é a partir da estrada para Água Fria.

Portão do Inferno:

Mirante localizado na beira da estrada, no ponto em que ela passa por uma perigosa curva ao lado de um cânion de mais de 50 metros de altura.

Morro de São Jerônimo:

É um dos pontos mais alto da Chapada com 836 metros de altitude, constituindo-se de um enorme platô com as bordas arredondadas. Para chegar ao cume somente a pé.

Caminho das Águas:

Formado por uma seqüência de cachoeiras do rio Sete de Setembro: Cachoeira do Sonrisal, Hidromassagem, Pulo, Degrau, Prainha, Andorinhas e Independência. O rio Sete de Setembro nasce dentro do Parque e forma uma pequena caverna de arenito, a Casa de Pedra.

Caminho das Pedras:

Uma estrada de terra de 5km, em que curiosas formações de arenito parecem se equilibrar no ar: Jacaré de Pedra, Mesa de Sacrifício, Totem, Altar de Pedra, Pedra Furada, Cogumelo e Chapéu de Sol.

Cachoeirinha:

A pouco maus de 1km da Cachoeira Véu de Noiva. Esta cachoeira possui 15 metros de altura, água muita limpa e fria com pequena praia. Recepção com restaurante, lanchonete e sanitários.

Cachoeira dos Namorados:

Próxima a Cachoeirinha (cerca de 50 m), cai feito um manto de “fora a fora” da escarpa que a origina. Água limpa dá para andar por detrás da queda d’água de aproximadamente 8 metros.