Está localizado no sudoeste de Mato Grosso, divisa com o Mato Grosso do Sul, na confluência dos Rios Paraguai e Cuiabá. É dominado pelas águas, principalmente nos meses mais chuvosos, entre outubro e abril, quando grandes áreas ficam alagadas. A fauna aquática apresenta uma enorme diversidade de peixes e a presença de muitos jacarés.
A parte terrestre é dominada por capivaras, antas e cervos-do-pantanal. Há também muitas espécies de aves como garças, araras-azuis e tuiuiús, pássaro-símbolo do Pantanal. O parque é refúgio de inúmeros animais em extinção, como onça-pintada, ariranha e lontra, não tão fáceis de se avistar.
Para chegar no parque só de barco, e são duas horas a partir de Porto Jofre, a 149 quilômetros de Poconé pela Rodovia Transpantaneira, que está sob condições precárias a partir do km 65, onde fica o rio Pixaim.
Só é possível conhecer o parque de barco, acompanhado de um guia e com autorização prévia do Ibama. Daí os altos preços dessa atração. A visita restringe-se a uma volta de barco pelo rio, pois não é permitido fazer caminhadas ou trilhas, caçar ou pescar. É imprescindível levar repelente, protetor solar, chapéu, roupas leves e botas impermeáveis. Como não há estrutura no parque, é bom levar comidas leves, frutas e água.
Prefira o período entre os meses de maio a setembro, quando chove menos. Em março e abril as águas começam a baixar, encontrando-se as melhores condições para observação da fauna. Nos outros meses quando chove muito é grande a quantidade de mosquitos e a Rodovia Transpantaneira fica extremamente precária.